Las zonas erógenas son las partes del cuerpo sexualmente sensibles que al ser estimuladas provocan placer. Su sensibilidad se debe a la cantidad de terminaciones nerviosas que poseen. Generalmente se dice que las zonas erógenas masculinas son, ante todo, el glande, la zona ventral del pene, la cara interior de los muslos, la piel del escroto, el ano y, raramente, las aréolas mamarias. Y en la mujer las aréolas mamarias, el ano y todos los elementos de la vulva, particularmente el clítoris.
La masturbación es una actividad sexual que consiste en proporcionarse auto placer mediante cualquier tipo de estimulación física directa. Se refiere al acto de excitarse o estimularse a uno/a mismo/a independientemente del resultado, es decir no es preciso que se llegue al orgasmo para considerarla como tal. La estimulación física se realiza frotando, acariciando u oprimiendo los genitales y otras partes del cuerpo como los pechos, la parte interna de los muslos o el ano. Suele iniciarse en la primera infancia y se da en los dos sexos a lo largo de todo el ciclo vital.
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