Existen muchas técnicas, posiciones y variantes dentro de esta actividad sexual. Ninguna fórmula por sí misma es mejor que otra, ya que el placer depende de las necesidades y de las respuestas de las propias personas. A continuación se describen las posiciones más utilizadas para llevar a cabo la penetración vaginal, éstas no son las únicas que existen, ya que la variación es tanta como personas las practiquen.
